本發(fā)明實(shí)施例公開了一種極片糾偏方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其中,所述方法包括:控制目標(biāo)極片運(yùn)動(dòng)至糾偏平臺(tái),基于基準(zhǔn)模板獲取目標(biāo)圖像;確定目標(biāo)極片第一中心坐標(biāo)位置;根據(jù)第一中心坐標(biāo)位置和基準(zhǔn)模板對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)中心坐標(biāo)位置、糾偏平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)位置,計(jì)算與目標(biāo)極片對(duì)應(yīng)的第一旋轉(zhuǎn)角度,計(jì)算第一糾偏運(yùn)動(dòng)量;控制糾偏平臺(tái)基于第一糾偏運(yùn)動(dòng)量和第一旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)糾偏;計(jì)算該糾偏后的目標(biāo)極片的第二旋轉(zhuǎn)角度和第二糾偏運(yùn)動(dòng)量,判斷是否滿足糾偏閾值;若是,糾偏成功,反之,糾偏不成功。采用本發(fā)明實(shí)施例中的標(biāo)定誤差、運(yùn)動(dòng)糾偏誤差以及系統(tǒng)誤差等誤差反饋控制,可提高
鋰電池疊片之前的糾偏準(zhǔn)確性,提高鋰電池的良品率。
聲明:
“極片糾偏方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)