本發(fā)明提供的是一種ICPF驅(qū)動的厘米級三維游動仿生水下微型機器人。它包括設(shè)置在魚形外殼中的控制電路和鋰聚合物電池,外殼的后端與尾鰭相連,尾鰭由較硬的PVC薄片、尾鰭條形ICPF驅(qū)動器和較軟的PVC薄片連接組成,在外殼的前端安裝有紅外線傳感器和發(fā)射器,外殼前部有一條較硬的PVC薄片,薄片兩端各連接一個胸鰭條形ICPF驅(qū)動器,胸鰭ICPF驅(qū)動器的另一端連接相當于胸鰭末端的較軟的PVC薄片。本發(fā)明采用尾部和胸鰭結(jié)合的推進方式。通過控制尾鰭和胸鰭的擺動頻率來控制前進速度。通過控制尾鰭左右擺動和胸鰭上下擺動來實現(xiàn)前進,控制尾鰭向左側(cè)或右側(cè)擺動來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,控制胸鰭向上和向下擺動來實現(xiàn)上浮和下潛。
聲明:
“ICPF驅(qū)動的厘米級三維游動仿生水下微型機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)