本發(fā)明公開了一種鰈型水下滑翔機，電子艙包括：耐壓艙、重力及重心調(diào)節(jié)機構(gòu)、控制系統(tǒng)以及鋰電池組，耐壓艙內(nèi)部分為中心區(qū)域、中環(huán)區(qū)域以及外環(huán)區(qū)域，鋰電池組設(shè)置于中心區(qū)域，控制系統(tǒng)包括無線連接的水面控制系統(tǒng)和水下控制系統(tǒng)，水下控制系統(tǒng)及調(diào)查設(shè)備的電子部分均勻布置在中環(huán)區(qū)域，重力及重心調(diào)節(jié)機構(gòu)包括4個相同結(jié)構(gòu)的水袋水泵組，4個水袋水泵組對稱分布于外環(huán)區(qū)域。本發(fā)明具有低成本、低噪聲、大續(xù)航力和運動靈活度高的特點，通過控制四個對稱分布的水袋水泵組調(diào)整滑翔機的重力和姿態(tài)，實現(xiàn)鋸齒狀或螺旋狀的運動軌跡。本發(fā)明可同時搭載多個水下科考調(diào)查設(shè)備，自治地完成廣泛海域內(nèi)連續(xù)數(shù)據(jù)采集，并實時回傳數(shù)據(jù)。