本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦皮帶機(jī)自動(dòng)巡檢機(jī)器人,包括軌道式行走單元和機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)箱殼體、工字鋼軌道、斜底座和立柱,所述軌道式行走單元和機(jī)器人控制系統(tǒng)安裝在機(jī)箱殼體中并架設(shè)在工字鋼軌道上,所述工字鋼軌道底板的下表面兩端分別設(shè)置有斜底座,所述一個(gè)斜底座連接立柱一,另一個(gè)斜底座連接立柱二,立柱一和立柱二長(zhǎng)度不相等;所述軌道式行走單元包括驅(qū)動(dòng)部分和導(dǎo)向部分,所述機(jī)器人控制系統(tǒng)包括可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、電控云臺(tái)、拾音器、控制器、
鋰電池,所述可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外攝像機(jī)、電控云臺(tái)、拾音器、控制器分別與鋰電池連接。
聲明:
“煤礦皮帶機(jī)自動(dòng)巡檢機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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