本發(fā)明公開了一種大尺寸球形機器人控制系統(tǒng),它包括上位機部分和球形機器人部分。所述上位機部分包括計算機,單片機和無線通信模塊,負責(zé)系統(tǒng)管理、人機接口、任務(wù)規(guī)劃和動作指令生成等功能。所述球形機器人部分包括主控制器,單片機和姿態(tài)傳感器,避障傳感器,伺服電機控制器,無線通信模塊,24V
鋰電池,5V鋰電池,24V繼電器,5V繼電器。上位機部分的計算機操作通過單片機和無線通信模塊向球形機器人發(fā)送指令,球形機器人部分的無線通信模塊接收指令,單片機根據(jù)指令與主控制器通信,主控制器控制繼電器、伺服電機控制器動作,并根據(jù)姿態(tài)傳感器和避障傳感器反饋調(diào)整機器人運動,實現(xiàn)機器人直線和轉(zhuǎn)向運動。
聲明:
“大尺寸球形機器人控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)