本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)等效因子的混合動力車輛多目標(biāo)優(yōu)化控制方法。建立混合動力車輛的氫氣消耗模型、燃料電池系統(tǒng)老化模型和鋰電池系統(tǒng)老化模型，獲得氫氣消耗量、燃料電池系統(tǒng)和鋰電池系統(tǒng)的老化狀態(tài)量，并轉(zhuǎn)化為能量消耗代價(jià)；建立半經(jīng)驗(yàn)燃料電池系統(tǒng)老化模型，設(shè)置老化參數(shù)，建立老化參數(shù)與燃料電池的電阻和限制電流的關(guān)系，求解獲得老化參數(shù)，用老化參數(shù)計(jì)算自適應(yīng)等效因子；建立由能量消耗代價(jià)組成包含自適應(yīng)等效因子的多目標(biāo)函數(shù)，最小化目標(biāo)求解得到優(yōu)化的功率分配來控制。本發(fā)明在當(dāng)燃料電池系統(tǒng)性能衰減時(shí)依然能夠通過設(shè)計(jì)的自適應(yīng)等效因子合理地分配輸出功率從而實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)優(yōu)化控制，同時(shí)方法實(shí)時(shí)性好。