一種智能服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，涉及智能化控制領(lǐng)域。本發(fā)明包括：上位機(jī)、主控制器、串口TTL轉(zhuǎn)USB接口芯片、8個(gè)光電開(kāi)關(guān)、2個(gè)舵機(jī)、RGB燈帶、慣性測(cè)量單元、行走電機(jī)、霍爾傳感器、鋰電池、激光雷達(dá)、麥克風(fēng)陣列、溫度傳感器和濕度傳感器。主控制器為本發(fā)明的智能服務(wù)機(jī)器人控制的核心，用于實(shí)現(xiàn)光電開(kāi)關(guān)控制、舵機(jī)控制、RGB燈帶控制、慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)獲取、行走電機(jī)控制、鋰電池保護(hù)、溫濕度數(shù)據(jù)采集等功能。主控制器通過(guò)串口TTL轉(zhuǎn)USB接口芯片與上位機(jī)連接，只需插入U(xiǎn)SB連線(xiàn)即可。本發(fā)明具有可靠性好、抗干擾能力強(qiáng)、自主移動(dòng)導(dǎo)航蔽障、語(yǔ)音交互等優(yōu)點(diǎn)。