本發(fā)明涉及一種可穿戴式肘關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人裝置，上臂托架與下臂托架之間活動(dòng)鉸接，使下臂托架繞鉸接中心轉(zhuǎn)動(dòng)，上臂托架與下臂托架活動(dòng)鉸接點(diǎn)一內(nèi)側(cè)通過定距橫杠連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鋰電池，外側(cè)通過鉸接軸連接用于帶動(dòng)下臂托架繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸裝有主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過鏈條連接從動(dòng)鏈輪，用于驅(qū)動(dòng)下臂托架繞鉸接中心成圓周運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于上臂托架和下臂托架的外側(cè)，用于增大肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍，并平衡患者上、下臂的重量。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積輕便、方便攜帶，只需給鋰電池充電，即可隨時(shí)隨地訓(xùn)練，不受場(chǎng)地限制；多種控制方式和訓(xùn)練模式。即可被動(dòng)訓(xùn)練，亦可肌電控制主動(dòng)訓(xùn)練，只需點(diǎn)手機(jī)觸摸屏或者語音控制就可輕松訓(xùn)練肌力。