本發(fā)明公開了一種基于EMPC的燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)控制方法，包括基于PEMFC系統(tǒng)和鋰電池建立燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)，并對(duì)燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)模型進(jìn)行建模；基于所述燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)模型，構(gòu)建EMPC預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)并設(shè)定EMPC預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)目標(biāo)函數(shù)和約束條件；根據(jù)EMPC預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)及其目標(biāo)函數(shù)和約束條件，構(gòu)建多參數(shù)二次規(guī)劃問題，并求解多參數(shù)二次規(guī)劃問題，得到EMPC預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的最優(yōu)輸入變量，優(yōu)化PEMFC系統(tǒng)與鋰電池的功率分配，實(shí)現(xiàn)燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制，能夠顯著提高控制策略的計(jì)算耗時(shí)，并且能夠很好的滿足實(shí)驗(yàn)室模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中燃料電池工作及控制的要求。