本發(fā)明公開(kāi)了一種基于有限狀態(tài)分層的燃料電池汽車能量管理方法，包括：獲取動(dòng)力電池荷電狀態(tài)SOC；基于動(dòng)力電池荷電狀態(tài)SOC，確定動(dòng)力電池荷電狀態(tài)SOC對(duì)應(yīng)的模式區(qū)間；基于模式區(qū)間，確定動(dòng)力電池荷電狀態(tài)SOC對(duì)應(yīng)的子層；基于對(duì)應(yīng)的子層，分別為燃料電池系統(tǒng)和鋰電池系統(tǒng)分配功率。本發(fā)明的基于有限狀態(tài)分層的燃料電池汽車能量管理方法基于動(dòng)力電池荷電狀態(tài)SOC劃分對(duì)應(yīng)的模式區(qū)間，進(jìn)而劃分對(duì)應(yīng)的子層，在汽車行駛工況下為燃料電池系統(tǒng)和鋰電池系統(tǒng)分配功率，實(shí)現(xiàn)根據(jù)燃料電池汽車實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，在線優(yōu)化燃料電池汽車的實(shí)時(shí)功率分配，使整車性能得到進(jìn)一步優(yōu)化，避免燃料電池系統(tǒng)頻繁啟停。