本實用新型涉及一種搬運機器人,本方案通過在可轉(zhuǎn)的操縱手柄的基礎(chǔ)上設(shè)置了能夠檢測操縱手柄傾斜角度的感應(yīng)組件及回復(fù)件,使得使用操縱手柄時操縱手柄壓低的過程中中控單元就完成了自動模式到手動模式的切換,而當(dāng)操作者松開操縱手柄時,操縱手柄在回復(fù)件作用下回復(fù)至豎直狀態(tài),中控單元從手動模式切換為自動模式,人機交互體驗較好,解決了操作者容易忘記切換模式的問題,本方案中通過將傳統(tǒng)不可更換的電池組換成了便于快速更換
鋰電池主體的鋰電池組件,一方面減小了電池的體積,使車架的體積和轉(zhuǎn)彎半徑變得更小,更有利于復(fù)雜條件下機器人的轉(zhuǎn)動,另一方面,由于鋰電池可以多次更換,使機器人能實現(xiàn)實現(xiàn)24小時不間斷工作。
聲明:
“搬運機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)