本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種無人機(jī)墜機(jī)后的定位追蹤系統(tǒng)，包括GPS定位系統(tǒng)、中繼系統(tǒng)和終端系統(tǒng)，GPS定位系統(tǒng)包含STM32芯片、GPS定位模塊、2.4G無線模塊及鋰電池供電電源；STM32芯片采集GPS模塊的定位信息，并控制2.4G模塊將該定位信息傳輸至中繼系統(tǒng)；中繼系統(tǒng)包含STM32芯片、兩個(gè)2.4G無線模塊及鋰電池供電電源；STM32控制一個(gè)2.4G模塊接收定位系統(tǒng)傳輸來的定位信息，并將該信息通過另外一個(gè)2.4G模塊傳輸至終端系統(tǒng)；終端系統(tǒng)包含STM32芯片、一個(gè)2.4G無線模塊、一個(gè)藍(lán)牙模塊及鋰電池供電電源；STM32芯片控制2.4G模塊接收中繼系統(tǒng)傳輸來的定位信息，并通過藍(lán)牙模塊將該信息傳輸至手機(jī)端。本實(shí)用新型通過中繼系統(tǒng)的信號(hào)反饋，可以很好地避免一些障礙物的干擾，進(jìn)而更容易發(fā)現(xiàn)墜機(jī)點(diǎn)。