本實(shí)用新型公開了一種新型管道機(jī)器人。包括行程開關(guān)導(dǎo)向頭,張緊輪系,驅(qū)動輪系,前驅(qū)動體,后驅(qū)動體,
鋰電池倉,還有球鉸鏈關(guān)節(jié)構(gòu)成。行程開關(guān)導(dǎo)向頭由類圓錐體導(dǎo)向頭和行程開關(guān)組成,張緊輪系位于前驅(qū)動體和行程開關(guān)導(dǎo)向頭之間,用來提供張緊力使機(jī)器人依附于管道內(nèi)表面,驅(qū)動體內(nèi)裝有伺服電機(jī),用來驅(qū)動驅(qū)動輪系進(jìn)而驅(qū)動機(jī)器人運(yùn)動,機(jī)器人中間部分為鋰電池倉,為機(jī)器人的運(yùn)動提供動力。鋰電池倉與前后部分由球鉸鏈關(guān)節(jié)連接,使機(jī)器人可以靈活運(yùn)動。該裝置結(jié)構(gòu)精巧,運(yùn)動靈活,具有傳動效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,定位精確等特點(diǎn)。
聲明:
“新型管道機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)