本實(shí)用新型公開一種雙聯(lián)機(jī)械手,包括機(jī)械手安裝座,所述機(jī)械手安裝座的至少一側(cè)設(shè)有可左右移動(dòng)的滑動(dòng)基座,所述滑動(dòng)基座的左右兩端設(shè)有兩個(gè)可上下升降的機(jī)械手,所述機(jī)械手包括設(shè)于滑動(dòng)基座上并可上下活動(dòng)的支撐臂和設(shè)于支撐臂上端的夾持裝置,所述滑動(dòng)基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)支撐臂上下活動(dòng)的第一頂推氣缸,所述支撐臂上設(shè)有第二頂推氣缸,所述第一頂推氣缸與第二頂推氣缸的伸縮桿相對(duì)連接。本實(shí)用新型既可在水平方向上實(shí)現(xiàn)取料或者下料操作,也可在豎直方向上進(jìn)行取料或者下料操作,方便
鋰電池生產(chǎn)的布局設(shè)置,在一套生產(chǎn)設(shè)備中可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多道工序,使得鋰電池的生產(chǎn)集成度更高,自動(dòng)化程度更高,進(jìn)而提升了鋰電池的整體生產(chǎn)效率更高。
聲明:
“雙聯(lián)機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)