本發(fā)明公開了一種靜電電機驅(qū)動器,所述靜電電機驅(qū)動器包括
鋰電池、升壓模塊、逆變模塊和微控制器;所述鋰電池用于為所述升壓模塊提供輸入直流電;所述升壓模塊用于將輸入直流電升壓變換后得到目標直流電,并將所述目標直流電輸出至所述逆變模塊;所述微控制器用于輸出多路控制信號至所述逆變模塊;所述逆變模塊用于根據(jù)多路所述控制信號將所述目標直流電逆變成目標交流電,并根據(jù)所述目標交流電驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動;本發(fā)明通過將鋰電池作為驅(qū)動電源并利用微控制器控制逆變模塊進行電能的變換能夠有效實現(xiàn)整個驅(qū)動器的小型化設(shè)計,以便于靜電機器人負載,由此可實現(xiàn)靜電機器人的自由運動。
聲明:
“靜電電機驅(qū)動器” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)