一種AGV協(xié)作機(jī)器人,包括車體,車體下方前后兩側(cè)分別固定安裝有固定輪組和懸掛輪組,車體內(nèi)部固定安裝有
鋰電池,鋰電池上方安裝有控制電器元件,車體上表面通過安裝板固定安裝有機(jī)械手,機(jī)械手的端部固定安裝有氣動夾爪,機(jī)械手的輸入端通過控制電器元件與鋰電池電性連接;氣動夾爪上通過固定支架固定安裝有視覺相機(jī),視覺相機(jī)的信號輸出端與控制電器元件電性連接。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足,通過控制電器元件控制車體運(yùn)行到料庫中進(jìn)行取料,通過視覺相機(jī)將物料的位置上傳到控制電器元件內(nèi),有控制電器元件中的控制系統(tǒng)進(jìn)行信號分析后,再控制氣動夾爪移動至指定位置進(jìn)行物料抓取并放置在車體上方的物料放置區(qū),從而實(shí)現(xiàn)物料的自動化搬運(yùn)。
聲明:
“AGV協(xié)作機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)