本發(fā)明公開了一種基于規(guī)則與Q?learning增強(qiáng)學(xué)習(xí)的電動(dòng)汽車復(fù)合能量管理方法。該方法根據(jù)每一時(shí)刻車輛的功率需求，鋰電池以及超級(jí)電容SOC狀況來進(jìn)行能量管理。在基于Q?learning增強(qiáng)學(xué)習(xí)的能量管理策略中，能量管理控制器通過觀察系統(tǒng)狀態(tài)采取動(dòng)作，計(jì)算每個(gè)動(dòng)作相應(yīng)的獎(jiǎng)勵(lì)值并且進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，利用獎(jiǎng)勵(lì)值通過Q?learning增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法仿真訓(xùn)練得到一種使系統(tǒng)損耗功率最小的能量管理策略，最后利用學(xué)習(xí)得到的能量管理策略進(jìn)行實(shí)時(shí)功率分配，同時(shí)繼續(xù)對(duì)獎(jiǎng)勵(lì)值進(jìn)行更新，以適應(yīng)當(dāng)前的駕駛條件。該方法在滿足所需功率的基礎(chǔ)上，可以保持鋰電池的電量并延長鋰電池的壽命，同時(shí)降低系統(tǒng)的能量損耗，提高了混合動(dòng)力系統(tǒng)的效率。