本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自攜軌行走機(jī)構(gòu),所述自攜軌行走機(jī)構(gòu)包括帶有機(jī)架底盤(pán)(18)的機(jī)架組件、分段弧車輪組件、軌道內(nèi)圈組件和軌道,所述傳動(dòng)組件包括傳動(dòng)軸(8),分段弧車輪組件包括承載輪(1)、運(yùn)動(dòng)輪(3)、防滑輪(5)和分墊隔(12),軌道內(nèi)圈包括承載圈(2)、運(yùn)動(dòng)圈(4)和防滑圈(6),在機(jī)架底盤(pán)中心線每一側(cè)均對(duì)稱設(shè)置有至少兩條軌道,在承載圈內(nèi)腔中設(shè)置有承載輪(1),在運(yùn)動(dòng)圈內(nèi)腔中設(shè)置運(yùn)動(dòng)輪(3),在防滑圈內(nèi)腔中設(shè)置有防滑輪(5)。本實(shí)用新型不需要另外鋪設(shè)軌道,就可使車斗在狹窄和凸凹不平的場(chǎng)地上進(jìn)行行走,且可跨越地溝。分段弧車輪組件所在的思軌道可設(shè)計(jì)成油浸密封狀態(tài),磨損小、使用壽命長(zhǎng),它適用農(nóng)業(yè)、采礦、建筑和軍事等領(lǐng)域的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在松散和松軟的地面上運(yùn)輸使用。