本發(fā)明提供了一種基于伺服模組的新能源電池抓取及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)，檢測裝置，傳送機(jī)構(gòu)與底座固定連接，抓取機(jī)構(gòu)與底座固定連接，抓起機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)位置相對(duì)，檢測裝置與抓取機(jī)構(gòu)電性連接；傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶、限定板，多個(gè)限定板與傳送帶固定連接，限定板之間的距離與新能源電池尺寸相匹配，檢測裝置能識(shí)別出擺放位置不對(duì)應(yīng)的新能源鋰電池，檢測裝置控制抓取機(jī)構(gòu)，對(duì)傳送機(jī)構(gòu)上的新能源鋰電池進(jìn)行擺正，限定板負(fù)責(zé)將新能源鋰電池固定在指定區(qū)域，檢測裝置能夠檢測限定板之間的擺放不齊的新能源電池，控制抓取機(jī)構(gòu)對(duì)擺放不齊的新能源電池進(jìn)行調(diào)整擺放，將新能源電池?cái)[放整齊，提高新能源電池的流水線生產(chǎn)效率。