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稀貴金屬	稀土稀土礦稀土氧化物稀土金屬釹鐵硼小金屬銻鉍銦鍺鎵硒鉭鋯貴金屬白銀
新能源	鋰鋰礦鋰化合物正極材料電芯金屬鋰鎳鎳礦鎳鐵精煉鎳鎳鹽三元前驅體材料高冰鎳 MHP 鈷電解鈷鈷粉氯化鈷四氧化三鈷硫酸鈷鈷中間品氧化鈷碳酸鈷三元前驅體三元材料鈷酸鋰三元正極材料錳錳礦電解錳電池級硫酸錳鋰電正極三元前驅體磷酸鐵四氧化三鈷鋰電負極石油焦煅燒焦針狀焦瀝青焦包覆瀝青炭黑增炭劑光伏材料多晶硅硅片電池片光伏組件光伏玻璃工業(yè)硅隔膜隔膜電解液電解液

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轉運護理機器人的控制系統(tǒng)

858 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-18 23:19:19

本發(fā)明屬于康復醫(yī)療技術領域，具體涉及一種轉運護理機器人的控制系統(tǒng)，包括：單片機；CAN總線通信電路，CAN總線通信電路上電連接有多個電機驅動器；鋰電池電壓檢測電路，單片機根據(jù)鋰電池電壓檢測電路得到的電壓值計算出鋰電池剩余電量百分比值；RS232串口電路，單片機通過RS232串口電路將剩余電量百分比值發(fā)送給LCD電量顯示模塊；無線模塊接口以及EEPROM數(shù)據(jù)存儲電路。本發(fā)明CAN總線通信電路與單片機之間的信號傳遞進需要兩條信號線，節(jié)省了布線成本，通過CAN總線通信電路可直接對八個電機單獨控制，也可精確實現(xiàn)電機之間的同步控制，本控制系統(tǒng)通用性強，可以滿足多種型號的轉運護理機器人的控制要求。

聲明：

“轉運護理機器人的控制系統(tǒng)” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)