本發(fā)明公開了一種模塊化飛行爬壁機器人,包括有飛行模塊、吸附模塊、爬壁行走模塊和控制模塊,其中爬壁行走模塊和吸附模塊設(shè)在飛行模塊的機架上,飛行模塊、吸附模塊和爬壁行走模塊均由控制模塊進(jìn)行控制工作。飛行模塊包括有機架、無刷電機、螺旋槳和
鋰電池,其中螺旋槳設(shè)有四個,分布在機架的四周,每個螺旋槳的周圈均套設(shè)有防護(hù)罩,每個螺旋槳的下端均連接有一個無刷電機,無刷電機由控制模塊控制工作,鋰電池設(shè)在機架的下部,鋰電池為機器人整體提供電力。有益效果:隱蔽性大大提高。各個功能之間可自由切換。達(dá)到單一模塊實現(xiàn)爬壁與地面行走兩種功能,簡化整機結(jié)構(gòu)。具有很強的爬坡能力。
聲明:
“模塊化飛行爬壁機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)