本實(shí)用新型涉及一種自主游動(dòng)軟體仿生魚(yú)餌，設(shè)有魚(yú)餌本體、與魚(yú)餌本體相連接的魚(yú)鉤及可為魚(yú)餌本體充電的無(wú)線供電模塊，魚(yú)餌本體的硬質(zhì)內(nèi)殼在軟質(zhì)外殼內(nèi)；帶動(dòng)魚(yú)餌尾部擺動(dòng)的擺桿一端及控制擺桿運(yùn)動(dòng)的電子部件置于硬質(zhì)內(nèi)殼內(nèi)。電子部件有可充電鋰電池、可為鋰電池充電的無(wú)線充電模塊、與鋰電池相連的微型無(wú)核舵機(jī)、對(duì)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)控制的嵌入式系統(tǒng)。無(wú)核舵機(jī)控制電路的核心是一塊由微型單片機(jī)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)，可通過(guò)對(duì)單片機(jī)編程實(shí)現(xiàn)魚(yú)餌的多種運(yùn)動(dòng)方式，使用本實(shí)用新型垂釣時(shí)，嵌入式系統(tǒng)啟動(dòng)舵機(jī)擺臂的擺動(dòng)，再帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)尾鰭擺動(dòng)，極像自主游動(dòng)的魚(yú)，形象逼真，對(duì)魚(yú)吸引力大；可實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池的無(wú)線充電，防水性好，使用方便。