本發(fā)明提供了一種分布驅(qū)動(dòng)式雙電池組小型溫室電動(dòng)履帶拖拉機(jī)，其主要組成部分包括磷酸鐵鋰電池組、充電器、接觸器、DC?DC轉(zhuǎn)換器、12V鉛酸電池、底盤、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、電機(jī)減速器、電器柜、支架、PLC、工控機(jī)、三維激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)。本發(fā)明由兩塊大容量的磷酸鐵鋰電池提供能量，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。PLC能夠控制接觸器的通斷實(shí)現(xiàn)磷酸鐵鋰電池組電路的切換與通斷，從而實(shí)現(xiàn)兩塊磷酸鐵鋰電池單獨(dú)為拖拉機(jī)提供電能的功能，提升了續(xù)航時(shí)間，保證操作人員的安全性；同時(shí)兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)由單獨(dú)的電機(jī)提供動(dòng)力，動(dòng)力性能好且可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向的功能。