本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人智能協(xié)作實(shí)訓(xùn)平臺(tái),包括工作臺(tái)、控制單元及設(shè)置在工作臺(tái)上的SCARA機(jī)器人模塊、六關(guān)節(jié)機(jī)器人模塊、SCARA機(jī)器人工裝夾具模塊、六關(guān)節(jié)機(jī)器人工裝夾具模塊、倉(cāng)儲(chǔ)模塊、電動(dòng)滑臺(tái)傳送模塊、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊、視覺(jué)檢測(cè)模塊、觸摸屏模塊、
鋰電池上料模塊、鋰電池盒蓋上料模塊、鋰電池盒體上料模塊和貼標(biāo)模塊,SCARA機(jī)器人模塊與SCARA機(jī)器人工裝夾具模塊配合使用完成盒體上料、鋰電池裝盒,六關(guān)節(jié)機(jī)器人模塊設(shè)置在電動(dòng)滑臺(tái)傳送模塊上,六關(guān)節(jié)機(jī)器人模塊與六關(guān)節(jié)機(jī)器人工裝夾具模塊配合完成盒蓋上料、封裝、貼標(biāo)、入庫(kù)。本實(shí)用新型使學(xué)員學(xué)習(xí)機(jī)器人的靈活性、通過(guò)編程與設(shè)備運(yùn)行結(jié)合學(xué)習(xí)編程語(yǔ)言、學(xué)習(xí)如何布局模塊,培訓(xùn)效果好。
聲明:
“工業(yè)機(jī)器人智能協(xié)作實(shí)訓(xùn)平臺(tái)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)