本發(fā)明涉及高空作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了基于電池管理系統(tǒng)的故障分級(jí)及交互控制系統(tǒng)、方法及其高空作業(yè)設(shè)備，方法包括以下步驟：S1.電池管理系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)檢測(cè)到的鋰電池的電池總電壓、單體電壓、單體溫度、放電電流和SOC進(jìn)行故障分級(jí)，并發(fā)送至控制系統(tǒng)；S2.控制系統(tǒng)獲取鋰電池故障信息和負(fù)載信息，并作出以下控制：S21.對(duì)于鋰電池故障信息處理：控制系統(tǒng)根據(jù)故障分級(jí)定義限制或停止負(fù)載的輸出；當(dāng)停止負(fù)載的輸出時(shí)，此時(shí)控制系統(tǒng)延遲發(fā)送指令給電池管理系統(tǒng)，電池管理系統(tǒng)斷開(kāi)鋰電池內(nèi)的主接觸器；S22.對(duì)于負(fù)載信息處理：當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)停止負(fù)載輸出，并延遲發(fā)送指令給電池管理系統(tǒng)，電池管理系統(tǒng)斷開(kāi)鋰電池內(nèi)的主接觸器。