本發(fā)明公開了一種助力行走外骨骼機器人控制系統(tǒng),其包括有機器人主體和供電及安全防護單元,所述供電及安全防護單元包括有兩個
鋰電池及一電源分配板,所述電源分配板的輸入端連接于兩個鋰電池,所述電源分配板的輸出端連接于所述機器人主體,所述電源分配板用于將兩個鋰電池之一輸出的電能轉(zhuǎn)換為可供所述機器人主體控制部分上電的系統(tǒng)電以及可供所述機器人主體動力部分運轉(zhuǎn)的動力電。本發(fā)明的供電部分采用了雙鋰電池系統(tǒng),在使用過程中,即使其中一塊鋰電池電量用盡,仍能保證系統(tǒng)正常運行,大大提升了系統(tǒng)運行的可靠性,有效提高了使用過程的安全性,較好地滿足了用戶需要和市場需求。
聲明:
“助力行走外骨骼機器人控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)