本發(fā)明提供一種混動(dòng)無人機(jī)的動(dòng)力控制系統(tǒng)，包括燃油發(fā)電系統(tǒng)、鋰電池、充放電電路和控制器，所述燃油發(fā)電系統(tǒng)通過燃燒油氣提供三相交流電，并通過AC/DC整流電路輸出穩(wěn)定的直流電，直流母線連接電動(dòng)機(jī)作為無人機(jī)主要?jiǎng)恿υ?；所述鋰電池通過充放電電路連接直流母線，用于實(shí)現(xiàn)鋰電池充電蓄能或放電作為無人機(jī)輔助動(dòng)力源，所述鋰電池還向控制器供電；所述控制器用于判定無人機(jī)的動(dòng)力運(yùn)行模式并發(fā)出控制信號改變無人機(jī)的動(dòng)力來源：小于2kW時(shí)，僅鋰電池向電動(dòng)機(jī)供電，2～5kW時(shí)，燃油發(fā)電系統(tǒng)向電動(dòng)機(jī)供電并向鋰電池充電，大于5kW時(shí)，燃油發(fā)電系統(tǒng)和鋰電池同時(shí)向電動(dòng)機(jī)供電。本發(fā)明提高了無人機(jī)的動(dòng)力穩(wěn)定性和動(dòng)力系統(tǒng)反應(yīng)速度。