本發(fā)明公開了一種用于鋰電池卷芯抓取配對的機(jī)械手裝置，包括旋轉(zhuǎn)部以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)部下端的抓取部，所述抓取部設(shè)有兩個且水平對稱布置于所述旋轉(zhuǎn)部下端；所述旋轉(zhuǎn)部包括機(jī)架以及轉(zhuǎn)到連接于所述機(jī)架下部的旋轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)架上設(shè)有用于帶動所述旋轉(zhuǎn)軸沿逆時針或順時針方向轉(zhuǎn)動的動力機(jī)構(gòu)；本申請通過設(shè)置轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)下方設(shè)置兩個夾取裝置，抓取后通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)快速的對兩側(cè)卷芯的位置進(jìn)行對換，因而可以快速的對卷芯進(jìn)行配對，提高了配對效率；本申請通過設(shè)置可拆卸的夾爪，通過更改夾爪的尺寸和調(diào)整兩側(cè)夾爪的初始距離，進(jìn)而可以對不同尺寸的電池卷芯進(jìn)行夾取，提高了本申請機(jī)械手的通用性能。