一種自動(dòng)上料式
鋰電池多面檢測(cè)用拍攝取相裝置,包括旋轉(zhuǎn)裝置、側(cè)面取相拍攝裝置、正面取相拍攝裝置、反面取相拍攝裝置、上料機(jī)械手和下料機(jī)械手;所述側(cè)面取相拍攝裝置的一側(cè)設(shè)置有第一傳遞機(jī)械手,正面取相拍攝裝置的一側(cè)設(shè)置有第二傳遞機(jī)械手,反面取相拍攝裝置的一側(cè)設(shè)置有第三傳遞機(jī)械手,正面取相拍攝裝置的一側(cè)設(shè)置有第一反轉(zhuǎn)裝置,反面取相拍攝裝置的一側(cè)設(shè)置有第二反轉(zhuǎn)裝置;所述上料機(jī)械手的下方設(shè)置有第一上料裝置,上料機(jī)械手的一側(cè)設(shè)置有第二上料裝置,所述下料機(jī)械手的下方設(shè)置有出料裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了上料、拍攝取相的一體化和自動(dòng)化,生產(chǎn)和檢測(cè)效率更高,降低了生產(chǎn)成本,大大節(jié)省人工。
聲明:
“自動(dòng)上料式鋰電池多面檢測(cè)用拍攝取相裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)