本發(fā)明公開(kāi)了一種
鋰電池生產(chǎn)線中的搬運(yùn)機(jī)械手,包括基板、安裝在所述基板上的底座、安裝在所述底座上的第一機(jī)械臂、安裝在所述第一機(jī)械臂上上的第二機(jī)械臂、以及設(shè)置在所述第二機(jī)械臂上的夾持組件;所述底座固在所述底座的頂部安裝有支撐板,在所述支撐板上安裝有旋轉(zhuǎn)座,所述第一機(jī)械臂包括固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上的承重板,在所述承重板上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī),在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)臂,所述第二機(jī)械臂包括安裝在所述第一機(jī)械臂上的驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)安裝座固定安裝在旋轉(zhuǎn)臂的頂端,在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端端部設(shè)有聯(lián)軸器,且通過(guò)聯(lián)軸器與搬運(yùn)軸連接,搬運(yùn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接固定,搬運(yùn)軸的一端固定安裝有夾持組件。
聲明:
“鋰電池生產(chǎn)線中的搬運(yùn)機(jī)械手” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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