本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮健康因子延遲的鋰電池健康狀態(tài)估計(jì)方法，包括：采用皮爾遜相關(guān)性分析法挑選滿足預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的充電電壓區(qū)間來(lái)描述電池老化過(guò)程；采用自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法將所選健康因子分解為主要趨勢(shì)部分和次要波動(dòng)部分；分別對(duì)主要趨勢(shì)部分運(yùn)用GS?LM模型進(jìn)行預(yù)測(cè)，對(duì)次要波動(dòng)部分采用相關(guān)向量機(jī)進(jìn)行預(yù)測(cè)；將預(yù)測(cè)的主要趨勢(shì)部分和次要波動(dòng)部分相結(jié)合，即為預(yù)測(cè)的健康因子數(shù)據(jù)，通過(guò)高斯過(guò)程回歸建立預(yù)測(cè)的健康因子數(shù)據(jù)與SOH之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)SOH的在線預(yù)測(cè)。本發(fā)明可以準(zhǔn)確估計(jì)電池健康的穩(wěn)定變化，還可以無(wú)延遲地預(yù)測(cè)突然出現(xiàn)的容量再生，使用所提出的方法，可以保證較高的SOH預(yù)測(cè)精度。