本發(fā)明公開一種自動抓取鋰
電池材料匣缽的裝置,其中,吸盤機構包括吸盤架、第一驅動裝置和第二驅動裝置,吸盤架底部設有吸盤,第一驅動裝置與吸盤架連接以驅使吸盤架升降,第二驅動裝置與第一驅動裝置連接以驅使第一驅動裝置水平移動;托盤機構包括支撐件、托盤架、第三驅動裝置和第四驅動裝置,托盤架前后側均設有能支撐匣缽的支撐件,支撐件與托盤架連接,第三驅動裝置與托盤架連接以驅使托盤架升降,第四驅動裝置與第三驅動裝置連接以驅使第三驅動裝置左右移動。托盤機構與吸盤機構有機配合,不僅從壓機中自動高效取出匣缽,很好解決現(xiàn)有壓機卸料方式存在的勞動強度大、成本高的問題,且避免對壓機改造,增加壓機的行程以完成吸盤取坯。
聲明:
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