本申請屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種綜采工作面的采煤機(jī)后滾筒自適應(yīng)截割路徑規(guī)劃方法，包括：根據(jù)后滾筒的升降約束條件，確定后滾筒的調(diào)整范圍；根據(jù)刮板槽的底面與工作面底板的接觸狀態(tài)、初始位置坐標(biāo)與初始俯仰角，計(jì)算推進(jìn)后的位置坐標(biāo)和俯仰角；根據(jù)后滾筒的調(diào)整范圍、俯仰角約束、底板臺階量、推進(jìn)后的位置坐標(biāo)和俯仰角，確定刮板槽的可選推進(jìn)路徑；基于深度優(yōu)先搜索算法，根據(jù)首節(jié)刮板槽的可選推進(jìn)路徑，確定首節(jié)刮板槽的最優(yōu)推進(jìn)路徑；根據(jù)第N+1個刮板槽的可選推進(jìn)路徑和垂直彎曲度，確定第N+1個刮板槽的最優(yōu)推進(jìn)路徑，直至得到最后一節(jié)的最優(yōu)推進(jìn)路徑；每一段刮板槽的最優(yōu)推進(jìn)路徑中同一刀的起點(diǎn)依次相連，得到最優(yōu)截割路徑。