本發(fā)明涉及一種在線估算動(dòng)力鋰電池內(nèi)阻的方法，所述方法為：汽車上電行駛，電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取汽車工況；根據(jù)汽車行駛實(shí)時(shí)工況，選取與實(shí)車行駛工況相同或接近的電流變化曲線圖；選取上述電流變化曲線圖中的最大電流值I1和最小電流值I2；在汽車行駛放電過程中，當(dāng)當(dāng)前電流值等于最大電流值I1時(shí)，記錄此時(shí)的電池電壓值為最小電壓值U2；當(dāng)當(dāng)前電流值等于最小電流值I2時(shí)，記錄此時(shí)的電池電壓值為最大電壓值U1；利用如下公式測(cè)算出電池直流電阻R，R＝（U1－U2）/（I1－I2）。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不需要輔助設(shè)備和外接其它測(cè)量設(shè)備，可在車輛行駛過程中在線估算出動(dòng)力電池內(nèi)阻值，提供的方法僅依據(jù)車輛行駛過程中實(shí)時(shí)的電池電壓和電流數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單易行實(shí)用，容易推廣和使用。