本實用新型涉及一種用于鋰電池夾取的氣動夾爪結(jié)構(gòu)，包括夾爪模塊和驅(qū)動模塊；驅(qū)動模塊包括帶有氣管接頭的雙行程氣缸、與雙行程氣缸連接的聯(lián)接塊、連接于雙行程氣缸的行程調(diào)節(jié)螺母和行程調(diào)節(jié)螺絲；驅(qū)動模塊包括與活塞桿連接的聯(lián)連頭、連接于聯(lián)連頭的第一旋轉(zhuǎn)軸、分別連接于第一旋轉(zhuǎn)軸兩端的旋轉(zhuǎn)塊、連接于旋轉(zhuǎn)塊上的第二旋轉(zhuǎn)軸和第三旋轉(zhuǎn)軸、連接于第二旋轉(zhuǎn)軸的第一夾片、連接于第三旋轉(zhuǎn)軸的第二夾片、與第一夾片和第二夾片連接的第四旋轉(zhuǎn)軸，和設(shè)置于聯(lián)連塊上的側(cè)安裝塊；第四旋轉(zhuǎn)軸固定于側(cè)安裝塊之間；此結(jié)構(gòu)提高了氣動夾爪的適應性，可適應夾取化成前后狀態(tài)下的電池和電池極耳，且夾取穩(wěn)定性高，大幅度提升了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)可靠性。 1