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基于6軸慣性測量單元監(jiān)測采動覆巖運動的方法

914 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-09 00:50:05

本發(fā)明提供了一種基于6軸慣性測量單元監(jiān)測采動覆巖運動的方法，涉及采礦工程技術領域，實現(xiàn)了由于采動而跌落的巖體運動軌跡的測量。步驟包括：在回采巷道內(nèi)的工作面煤壁前方設置鉆孔；通過鉆機或錨桿推送安裝測量單元；測量單元通過三軸陀螺測量跌落過程的三軸角速度分量；結合三軸角速度分量和運動距離，通過框圖算法對測量數(shù)據(jù)進行處理；將數(shù)據(jù)處理結果傳輸至地面，并根據(jù)處理結果調(diào)整采煤工作面參數(shù)。其中測量單元包括電源模塊、傳感器模塊、主控單元和數(shù)據(jù)傳輸模塊，測量單元獲取加速度三軸方向上的分量以及三軸角速度分量。該方法結合6軸慣性測量單元能夠確定采動影響覆巖的初始狀態(tài)運動軌跡，從而方便分析礦壓及老頂?shù)倪\動。

聲明：

“基于6軸慣性測量單元監(jiān)測采動覆巖運動的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)