本發(fā)明公開了一種電力隧道巡檢機(jī)器人
鋰電池快速充電管理系統(tǒng)及方法,包括:上位機(jī)、智能機(jī)器人充電調(diào)度模塊、電池管理模塊、軌道充電接觸機(jī)構(gòu)和定點(diǎn)智能快速充電裝置;所述上位機(jī)與智能機(jī)器人充電調(diào)度模塊和定點(diǎn)智能快速充電裝置分別通信,智能機(jī)器人充電調(diào)度模塊與電池管理模塊通信,所述電池管理模塊通過軌道充電接觸機(jī)構(gòu)與定點(diǎn)智能快速充電裝置建立通信。本發(fā)明有益效果:本充電設(shè)備安裝在已有的軌道上,造價低,可以和機(jī)器人以及上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時通信,機(jī)器人存儲了隧道內(nèi)各個充電設(shè)備的位置,方便根據(jù)位置和自身電量的情況尋找最合理的充電設(shè)備,保障了機(jī)器人電力的穩(wěn)定供應(yīng)和有效工作。
聲明:
“電力隧道巡檢機(jī)器人鋰電池快速充電管理系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)