本發(fā)明公開了一種
鋰電池荷電狀態(tài)的估計方法,該方法包括以下步驟:步驟一、給定初始值,對各協(xié)方差進(jìn)行Cholesky分解;步驟二、狀態(tài)的一步預(yù)測;步驟三、協(xié)方差的一步預(yù)測;步驟四、濾波增益;步驟五、更新狀態(tài)的最優(yōu)值;步驟六、濾波協(xié)方差更新。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的精度高于泰勒級數(shù)的一階展開,而且,充分利用了由模型線性化產(chǎn)生的有效誤差信息,對模型參數(shù)變動具有較強的魯棒性。
聲明:
“基于有限差分?jǐn)U展卡爾曼算法的鋰電池荷電狀態(tài)估計方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)