本發(fā)明公開了一種電力動(dòng)車鋰離子電池控制系統(tǒng)，通過精確估算并反饋電池剩余容量實(shí)現(xiàn)電池的安全控制，通過采集包括放電電流、輸出電壓和電池溫度，并經(jīng)過濾波器進(jìn)行濾波處理消除聲噪，并基于安時(shí)法和普克特經(jīng)驗(yàn)公建立電池剩余容量和電池輸出電流的數(shù)學(xué)關(guān)系；通過考慮溫度因素和電池初始容量的非線性變化等因素，通過卡爾曼法進(jìn)行修正補(bǔ)償，從而降低電池剩余容量估算的誤差。本發(fā)明采用開路電壓法和卡爾曼濾波法進(jìn)行預(yù)測(cè)比較，并進(jìn)行增益矩陣的補(bǔ)償?shù)玫礁咏鎸?shí)的電池初始容量，從而使本發(fā)明預(yù)測(cè)估算的誤差更??；與此同時(shí)，本發(fā)明考慮到溫度對(duì)電池剩余容量的影響，以修正后K，n參數(shù)對(duì)安時(shí)法數(shù)學(xué)模型進(jìn)行修正，進(jìn)一步降低本發(fā)明的估算誤差。