本實(shí)用新型涉及一種鋰電池制片卷繞機(jī)的超小電芯下料機(jī)構(gòu)，包括換位電機(jī)、換位板、取料氣缸、移動(dòng)板、電機(jī)安裝板、伺服電機(jī)、齒輪、前齒條、后齒條、第一夾子和第二夾子，取料氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板左移進(jìn)而使夾子靠近電芯，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前齒條、后齒條向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，第一夾子、第二夾子向內(nèi)收縮夾緊電芯，取料氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板右移進(jìn)而使夾子夾著電芯移出，換位電機(jī)驅(qū)動(dòng)換位板旋轉(zhuǎn)換位，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前齒條、后齒條向外側(cè)移動(dòng)，第一夾子、第二夾子外張松開電芯，電芯掉落到下方料盒內(nèi)完成下料，伺服控制精確度高，夾子力矩可控，滿足部分型號(hào)電芯的捏扁要求。