本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺的鋰電池外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，其包括：傳送帶，其用于將電池傳送至指定位置；第一機(jī)械手，其用于抓取位于指定位置的電池，并將其放置于第一轉(zhuǎn)盤的電池檢測(cè)載具上；第一轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)以使電池依次移載至第一轉(zhuǎn)盤周側(cè)的多個(gè)檢測(cè)工位；第二轉(zhuǎn)盤設(shè)置有電池檢測(cè)載具，第二轉(zhuǎn)盤通過對(duì)接第一轉(zhuǎn)盤，以將承載于第一轉(zhuǎn)盤的電池檢測(cè)載具上的電池轉(zhuǎn)載至第二轉(zhuǎn)盤的電池檢測(cè)載具上；第二轉(zhuǎn)盤通過旋轉(zhuǎn)以使電池依次移載至第二轉(zhuǎn)盤周側(cè)的多個(gè)檢測(cè)工位；多個(gè)外觀圖像采集裝置，其分布于第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤周側(cè)的多個(gè)工位處，以對(duì)移載至該工位處的電池進(jìn)行圖像采集。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其可以并行對(duì)待檢測(cè)鋰電池的多個(gè)面外觀進(jìn)行檢測(cè)。