一種鋰電池自動(dòng)換向自由跌落測(cè)試裝置，包括具有一開口的測(cè)試箱體和可與測(cè)試箱體密封固定的頂蓋；頂蓋的底部設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括抓取電機(jī)、抓取爪、用于控制抓取爪動(dòng)作的控制器和攝像頭，攝像頭拍攝抓取爪中的鋰電池的圖片；測(cè)試箱體的底部設(shè)置有支撐塊、往復(fù)氣缸以及剛性測(cè)試板，支撐塊用于支撐剛性測(cè)試板，剛性測(cè)試板與往復(fù)氣缸連接受其作用在測(cè)試箱體內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，剛性測(cè)試板上設(shè)置有受控制器控制的換向氣缸和換向板；自動(dòng)換向時(shí)，往復(fù)氣缸提升剛性測(cè)試板至預(yù)設(shè)位置，控制器控制抓取爪和換向氣缸配合運(yùn)動(dòng)進(jìn)行換向，完成抓取后，控制器根據(jù)攝像頭拍攝的圖片判斷是否完成換向，若是，換向結(jié)束，若否，重復(fù)上述過程直到完成換向。