本發(fā)明公開了一種動(dòng)力鋰電池模型參數(shù)辨識(shí)和剩余電量的估計(jì)方法，步驟1：建立鋰電池的二階阻抗電容模型的狀態(tài)空間方程；步驟2：建立端電壓與開路電壓關(guān)于電流的關(guān)系的回歸模型；步驟3：對(duì)回歸模型進(jìn)行基于迭代學(xué)習(xí)的遞推最小二乘法的參數(shù)辨識(shí)；步驟4：利用滿足步驟3參數(shù)辨識(shí)過程對(duì)放電電流條件的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行基于迭代學(xué)習(xí)的遞推最小二乘辨識(shí)方法得到預(yù)測(cè)誤差，通過預(yù)測(cè)誤差收斂得到狀態(tài)空間方程的參數(shù)中的非線性函數(shù)和參數(shù)集合；步驟5：驗(yàn)證步驟4得到的非線性函數(shù)和參數(shù)集合構(gòu)成的電池模型精度；步驟6：采集電流和電壓數(shù)據(jù)，通過擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行剩余電量的估計(jì)；本發(fā)明模型參數(shù)辨識(shí)精確度高，剩余電量估計(jì)值誤差小，具有良好應(yīng)用前景。