本發(fā)明公開了一種鋰電池極耳激光焊點(diǎn)視覺在線檢測方法，包括：采集PCM極耳全局圖像與電芯極耳全局圖像；對(duì)全局圖像進(jìn)行劃分，得到鋰電池極耳局部圖像；對(duì)極耳局部圖像的對(duì)比度進(jìn)行判斷；依據(jù)判斷的對(duì)比度結(jié)果采取相應(yīng)方法從極耳局部圖像得到極耳圖像；依據(jù)判斷的對(duì)比度采取相應(yīng)方法進(jìn)行PCM極耳圖像的焊點(diǎn)檢測；通過檢測的PCM極耳圖像中的焊點(diǎn)坐標(biāo)和預(yù)先獲取的標(biāo)定信息，映射預(yù)估電芯極耳圖像中的焊點(diǎn)坐標(biāo)；在電芯極耳圖像中，以得到的每一個(gè)映射預(yù)估焊點(diǎn)坐標(biāo)為中心生成一個(gè)正方形ROI；在正方形ROI中進(jìn)行焊點(diǎn)檢測，得到實(shí)際的電芯極耳圖像中的焊點(diǎn)坐標(biāo)。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)視覺算法難以檢測褶皺極耳焊點(diǎn)的問題，實(shí)現(xiàn)了檢測準(zhǔn)確性并滿足在線檢測的要求。