本發(fā)明提供過(guò)一種基于改進(jìn)型模型預(yù)測(cè)控制的鋰電池剩余容量計(jì)量方法、系統(tǒng)及電量計(jì)，首先創(chuàng)建電池標(biāo)準(zhǔn)模型，存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，在鋰電池上電后，實(shí)時(shí)采集電池工作參數(shù)，選擇合適的電池預(yù)測(cè)模型，通過(guò)調(diào)整電池預(yù)測(cè)模型的輸入?yún)?shù)，使電壓偏差降低至設(shè)定閾值范圍，獲得當(dāng)前剩余電量，最后通過(guò)創(chuàng)建參考軌跡，對(duì)當(dāng)前剩余電量進(jìn)行輸出優(yōu)化，獲得最終的電池剩余電量值。使用該方法獲得的電池剩余電量計(jì)量精確，方法運(yùn)行過(guò)程中計(jì)算程序量小，對(duì)微處理器的存儲(chǔ)、運(yùn)算要求也比較低；使用該方法的電量計(jì)量系統(tǒng)、電量計(jì)可在?20℃~50℃范圍內(nèi)使用。