本發(fā)明公開了一種鉆孔水力
采礦井下采掘機器人,至少包括水槍部件、機械力臂、機械力臂防護罩、移動式搭載平臺、機器人動力傳動裝置和機器人自平衡裝置,水槍部件的供水軟管接頭焊接于機械力臂的空心鉆桿柱上,空心鉆桿柱上設置有防護罩接頭,機械力臂防護罩通過內六角螺絲與防護罩接頭結合在一起,機械力臂底部的機械力臂底座通過螺栓固定在移動搭載平臺上,移動搭載平臺架設在機器人動力傳動裝置上,機器人自平衡裝置架設在機器人動力傳動裝置中。本發(fā)明采掘機器人可在地下礦體的展布空間內實現(xiàn)360°全方位智能化的開采;適用于深孔高溫高壓等惡劣環(huán)境;鉆探過程可顯著提高鉆進效率和鉆孔質量,降低鉆探成本,提高生產安全性。
聲明:
“鉆孔水力采礦井下采掘機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)