本發(fā)明公開(kāi)了一種基于協(xié)調(diào)配合的超級(jí)電容混合鋰電儲(chǔ)能控制方法，首先通過(guò)高通濾波控制將PHESS的高頻波動(dòng)分量和非高頻波動(dòng)分量分配給超級(jí)電容儲(chǔ)能和鋰電池儲(chǔ)能；然后基于鋰電池充放電狀態(tài)進(jìn)行超級(jí)電容儲(chǔ)能SOC調(diào)整，以優(yōu)化整體調(diào)節(jié)能力；再根據(jù)兩種儲(chǔ)能所處SOC區(qū)域和充放電狀態(tài)調(diào)整功率，實(shí)現(xiàn)過(guò)充過(guò)放保護(hù)配合；最后，以盡可能滿足功率指令為目標(biāo)進(jìn)行兩種儲(chǔ)能的最大充放電功率限制配合。本發(fā)明的有益效果是：基于功率波動(dòng)性質(zhì)的分配方法，主要通過(guò)滑動(dòng)平均濾波、高通低通濾波等方法，將混合儲(chǔ)能系統(tǒng)功率指令按其波動(dòng)程度進(jìn)行劃分，可提高混合儲(chǔ)能系統(tǒng)整體性能，盡可能滿足外界對(duì)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的功率需求。