本發(fā)明涉及一種圓柱形鋰離子電池自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)夾具，包括夾取機(jī)構(gòu)與輔助機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)側(cè)壁上安裝有輔助機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括安裝筒、套筒、調(diào)節(jié)桿、齒條、安裝板、調(diào)節(jié)氣缸、連接環(huán)、導(dǎo)向軌、壓緊板與緩沖彈簧，輔助機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮安裝架、螺桿、下壓架、連接伸縮桿、升降調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿、承托板、復(fù)位彈簧、限位架、牽引氣缸與牽引架。本發(fā)明可以解決目前圓柱形鋰離子電池轉(zhuǎn)運(yùn)過程中存在的使用范圍小、易出現(xiàn)電池掉落的情況、夾取不同步與工作成本高等難題，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形鋰離子電池進(jìn)行自動(dòng)化夾取的功能，具有使用范圍廣、電池不易掉落、能夠?qū)崿F(xiàn)同步夾取與節(jié)約工作成本等優(yōu)點(diǎn)。