本發(fā)明公開鋰電池狀態(tài)估計(jì)方法，根據(jù)電容的阻抗特性在實(shí)際電路中往往具有分?jǐn)?shù)的特性，結(jié)合二階電路的基爾霍夫定律，推導(dǎo)出分?jǐn)?shù)階電池模型的狀態(tài)空間方程并建立了分?jǐn)?shù)階的鋰電池電氣模型；在分?jǐn)?shù)階電氣模型的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)，提出了分?jǐn)?shù)階雙層自適應(yīng)遺傳算法，提升了算法的全局搜索能力和搜索效率，對分?jǐn)?shù)階模型參數(shù)進(jìn)行辨識，并將辨識結(jié)果實(shí)時(shí)反饋到分?jǐn)?shù)階電氣模型；采用一種基于施密特正交變換的無跡卡爾曼粒子濾波算法，對分?jǐn)?shù)階電氣模型進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，減少了計(jì)算量并提高了狀態(tài)估計(jì)精度。本發(fā)明提高了電池模型的精度，具有很好的魯棒性，所提出的狀態(tài)估計(jì)策略精度相比于常規(guī)控制策略具有更高的精度。