本發(fā)明公開了一種手機(jī)
鋰電池柔性極耳?塑殼的機(jī)械臂裝配系統(tǒng)及方法,包括夾鉗:用于夾取塑殼并調(diào)整其位姿;機(jī)器人:所述機(jī)器人為四自由度關(guān)節(jié)機(jī)械臂,該機(jī)械臂末端連接夾鉗;電池夾具:用于定位和夾緊鋰電池;塑殼放置料盒:用于放置和定位塑殼;單相機(jī)垂直雙視覺系統(tǒng):包括單相機(jī)、分光棱鏡及光源,用于實(shí)現(xiàn)在單相機(jī)下分次獲得夾鉗夾住塑殼時(shí)的圖像和裝配過程的圖像,所述光源為兩個(gè),分別設(shè)置在分光棱鏡的正前方和上方,控制兩個(gè)光源的開閉完成切換相機(jī)視角;計(jì)算機(jī):用于控制機(jī)器人和夾鉗進(jìn)行極耳?塑殼裝配操作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了低成本自動化裝配手機(jī)鋰電池極耳與防漏電塑殼,填補(bǔ)了國內(nèi)外對于這類任務(wù)的自動化裝配研究空白。
聲明:
“手機(jī)鋰電池柔性極耳-塑殼的機(jī)械臂裝配系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)